如何排除
機器人拖鏈產生故障的原因
機器人拖鏈的使用說明：
一:機器人拖鏈之間加裝防滑片,讓移動端在固定端上滑行來解決拖鏈的長距離運行問題,以保證拖鏈的使用壽命和使用效果.
二：加裝拖鏈支撐輪來支撐拖鏈的長距離運行,用支撐輪來減輕拖鏈的負重問題以達到解決拖鏈長距離運行的問題,拖鏈支撐輪的按裝必須科學合理,這樣才能更有效地輔助拖鏈長距離運行.
三：加裝拖鏈導向槽,使拖鏈在導向槽的作用下按照預先設計好的拖鏈運行軌跡運行.
拖鏈的長距離運行時,必須的根據現場的實際情況制定zui合理的拖鏈長距離運行解決方法,科學合理的解決拖鏈長距離運行中出現的問題。
機器人拖鏈遇到問題時我們要通過以下幾個方法去排除一下
1、參數核對法：發生故障時及時核對系統參數，參數一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，使機器人拖鏈的個別參數丟失或變化，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數，排除故障。
2、直觀檢查法：這個方法是維修人員zui先使用的方法，即在故障診斷時，由外向內逐一進行觀察檢查。要注意到的是是否有缺件現象。
3、試探交換法：即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把機器人拖鏈的故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。
4、功能檢測法：功能程序測試法是將數控系統的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序，并存儲在相應的介質上，如紙帶和磁帶等。在機器人拖鏈的故障診斷時運行這個程序，可快速判定故障發生的可能起因。
