機器人拖鏈選用準則
1、依據支撐板zui大孔徑Dma來斷定鏈板高度hg和拖鏈類型。
2、支撐板內腔孔徑D1=d 約等于0.1d（取整數）。其間d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑。
3、依據坦克鏈功用需要來斷定支撐板型式的拖鏈的曲折半徑：
1）當管纜的管接頭標準大于支撐板內腔孔徑或須常常拆裝、修補等時，可選用分開式類型支撐板；
2）當坦克鏈需承載較大管、纜負荷時，應選用高強度支撐板型-整塊式；
3）設備管纜的標準品種較多時，可選用框架式支撐板。
4、機床坦克鏈運用場合受限制條件、或受環境影響，需選用鋼帶防護支撐板時。
5、依據設備管纜的數量來挑選支撐板寬度b1,然后得知拖鏈寬度B。
